GenEx: Генерация Исследуемого Мира
Понимание, навигация и исследование 3D физического реального мира на протяжении долгого времени были центральной задачей в развитии искусственного интеллекта. В данной работе мы делаем шаг к этой цели, представляя GenEx, систему, способную планировать сложные исследования воплощенного мира, управляясь своим генеративным воображением, которое формирует приоритеты (ожидания) относительно окружающих сред. GenEx генерирует целую 3D-согласованную воображаемую среду из всего лишь одного RGB-изображения, оживляя ее через панорамные видеопотоки. Используя масштабируемые 3D-данные мира, собранные из Unreal Engine, наша генеративная модель основана на физическом мире. Она захватывает непрерывную 360-градусную среду с минимальными усилиями, предлагая безграничный ландшафт для исследования и взаимодействия с AI-агентами. GenEx достигает высококачественной генерации мира, надежной согласованности в больших траекториях и демонстрирует сильные 3D-способности, такие как согласованность и активное 3D-картирование. Поддерживаемые генеративным воображением мира, агенты с помощью GPT могут выполнять сложные воплощенные задачи, включая как исследования без конкретной цели, так и навигацию с заданной целью. Эти агенты используют предсказательное ожидание относительно невидимых частей физического мира, чтобы уточнить свои убеждения, моделировать различные результаты на основе потенциальных решений и принимать более обоснованные решения. В заключение, мы демонстрируем, что GenEx предоставляет трансформационную платформу для продвижения воплощенного ИИ в воображаемых пространствах и открывает потенциал для расширения этих возможностей на исследование реального мира.
